撰文 | 青竹 裁剪｜周长贤

“兄弟有所不知，地平线是披着芯片外套的算法软件公司。”‍

高阶智驾决策Horizon SuperDrive™（HSD）揭开面纱之后，地平线创始东说念主兼CEO余凯在微博如斯恢复网友。

「软硬市欢」和「生态为王」一直是清爽地平线的底层逻辑，跟着SuperDrive的落地，地平线的软件智力，终于肉眼可见的具象。

而苏箐在地平线的初次亮相，格调依旧谏言敢怼，也让业界对地平线的高阶智驾决策团队，理解更理性。

顿然回来，这家刻意保捏低调的公司，又上前走了很远。2025年开端，地平线果然知足跟160位媒体坐通盘，直不雅分享曩昔的一年，也令东说念主不测。

余凯用我方日益稀缺的发量，来标定9年创业过程；用脱口秀的抒发，来展示市集对一位科学家级深度学习工程师的打磨。

地平线创始东说念主兼CEO 余凯博士

他说，2024年是地平线的“成东说念主礼”，因为10月收效在香港主板IPO上市，是港股连年质地最高的IPO，“把多数外洋长线基金带回香港”。

诚然，公共40家车企、500万车主齐是地平线的客户，但余凯一贯情切，把“还活着”，“还在牌桌上”，归于“狗屎运”和“小概率事件”。

2024年，地平线的智驾决策累计出货量干扰700万套；发布征途6系列，需求爆了，拿下越过20家品牌的100款车型定点；发布高阶智驾系统SuperDrive……名副其实的决骤。

中国汽车早已不允许纵情收效，直快说，地平线不但“还在牌桌上”，还竣事了上述几个维度的干扰，命运确定不成解释一切，收效之路确定有迹可循。

除了余凯所说的成年累月“趴在地上作念量产”，地平线最值得探讨的，是计谋上的“大赌大赢、大舍大得”。

三年定大局，SuperDrive要「进取捅破天」

“智驾决策商，不出两年就要遗弃构兵。”一位决策商高管在饭局上偷偷说到。

这与余凯的说法大差不差。“智能驾驶三年大局可定”，他觉得，“拐点驾临”。在“2024中国经济新绅士物”的获选词里，他用了“技巧奇点”，给出了“3年开端开（hands-off）；5年闭眼开（eyes-off）；10年随性开（minds-off）”的三阶磋磨。

余凯指出，拐点三身分已具备：“第一，最初的算法；第二，填塞大的算力；第三，海量丰富的数据。”

三年决赛圈，地平线不作念袖手旁不雅的车端算力提供者，而是为生态伙伴打造高阶智驾 “样板间”，即基于征途 6P 的 SuperDrive 决策，拓展生态的上限，2025年量产。用余凯的话说，“进取捅破天”，有勇气拿出“敢上九天揽月”的阵容。

征途 6P，是前年4月发布的征途 6 系列6个版块里的最高阶，算力可达 560TOPS的“六代机”，能支捏高速和城市全场景智能驾驶决策。

余凯示意，这是“现时业界不错拿到的算力最大自动驾驶芯片”，当今依然胜仗投片，何况会在本年第一季度内回片点亮，4月份完成实车系统部署。

据悉，现时SuperDrive竣事了寰球泛化，将在2025年Q3厚爱上车量产。算力有了保险，接下来等于算法、数据和工程智力。量产拜托才是每一个决策团队的终极大考。

莫得「银枪弹」，应处分「信得过问题」

曩昔一年多，智驾决策的营销话术逐月迭代，“端到端”和“大模子”，让东说念主们耳朵起茧。苏箐“家具应该处分一些信得过的问题，而不是天天不活在营销里”的不雅点，属实说出了看客的心声。

“我干了这样多年，对每年出现的新见地、斯文的词，依然实足莫得嗅觉了。”苏箐觉得，自动驾驶要超越东说念主，价值才有拐点式的进步。

淌若不跟东说念主相比，非要选一个对标对象，他“如故会遴荐FSD”。这句话显得相等坦诚。

意义也很简便确切，“至少他们依然诠释了这些东西是Work，咱们就要去作念。”这亦然FSD最新版上线，包括Waymo在L4独领风头之后，好多智驾东说念主的立场：别东说念主跑通了，就敢于尝试。

地平线副总裁兼首席架构师 苏箐

是以，SuperDrive的模子架构也与第一梯队的其他决策大体相等。用苏箐的话术即，“遴荐一条求实的说念路”。

“系统的内核实足是一段式的端到端算法架构，在数据相比寥落/短期内用更大数据量也很难管理的时辰，也会用教育法例。”这套双并行的系统，即取“端到端”的上限，用法例兜下面限。

他觉得最要紧的，应该去处分一些信得过的、正确的问题，而不是天天活在营销里。比如“上车以后5分钟，用户能不成嗅觉这个系统是实足一鸣惊人的，是不错信托的。”

这一磋磨在2025年有两个重心：一、把一段式端到端的类东说念主性作念上去，车能在东说念主的预判之前把动作作念完；二、把车的紧迫监管安全性至少进步100倍。对此他直言，“相等难，可是咱们正在作念一些奋发，也有了一些新的智力论陈迹。”

人所共知，因为中国的城区问题相等有挑战，即使特斯拉的FSD获批进来，也要靠近这种复杂性的挑战，进展也要打问号。

关于中国城区这种复杂系统，“莫得银枪弹，莫得一招制胜的智力。”

苏箐觉得，复杂系统的正确作念法是，“有一个很Strong的工程团队，把系统和底座作念得相等Solid（坚实）。不断集成新技巧，使用起来，知说念它的领域，不断地往前转动。”

打造「类东说念主感」：三大技巧国内首发

在「类东说念主磋磨」引导下，和工程智力撑捏下，最终SuperDrive这套一段式端到端+法例的并行系统，活着界模子、VLM、VLA等赋能下首发了三大技巧智力：

一、国内初次在行车场景中会通倒车智力。应答极窄路口掉头场景，能像真东说念主司机相通“倒一把”再掉头（三点式掉头）。 上海最长途路段持续绝“点到点”智驾全场景领略，复杂城区罗致率/MPI位于行业第一梯队。

二、国内首个支捏全场景漫游款式。不诞生导航方针地，主驾即可开启智驾系统。举例当智驾领航进入阻滞园区，却莫得稳健泊车位时，车辆可自动在园区内不绝行驶，像东说念主类司机相通“绕圈等东说念主”。

三、自主磋磨智能领航线线：智驾系统不错像东说念主类司机相通，市欢及时变化的路况导航信息，智能回避拥挤路段、自主磋磨遵守更高的阶梯。

此外，行业创始环境及时渲染，HMI千里浸式展示说念路信息和结构、树木、行东说念主、两轮车、小猫小狗甚死党警、翰墨路牌，在屏幕上齐能及时感知呈现。

这些技巧特点，无不考证了余凯的话，“懂车且懂东说念主的家具，是以这个东说念主的滋味一定要出来，to C的品牌开导是咱们最近的念念考。”他甚而觉得，信得过要紧的不是技巧，而是家具层面扎得深，甚而扎到整车底盘调校层面打磨家具。

撑起生态的高度，盛开领域

SuperDrive发布之后，看到地平线切身上阵作念高阶智驾决策，有东说念主怀疑其是否还坚捏生态为王。事实上，余凯的起点，恰正是为了撑起生态的高度。

“咱们定位如故Tier2，咱们信服的不是一棵树，是丛林。”

不错说，正是因为判断3年拐点驾临，裂变将至，捏续滋长，大意捅破天的玩家，越发可能凤毛麟角。

“咱们要担当起这个株连，把生态的悉数高度撑起来，这样，通盘的互助伙伴、通盘的Tier1互助伙伴、通盘软件的互助伙伴、通盘硬件的互助伙伴、传感器的互助伙伴齐是受益者。”

为生态打样，将赋能地平线2025年的另一磋磨：“向下扎深根”，将跨越1000万量产大关。这是地平线坚捏科技平权的恶果，也必须更平方地汇集车企、互助伙伴，让智驾立异生态蕃昌。

“地平线是外卷型企业，咱们在乎的是怎样拓宽领域，而不是在领域内不断地内卷。把悉数领域撑开，将是无尽无边的买卖空间，和互助伙伴去分享。”

近3年，地平线收入捏续增长，2021年到2023年的收入复合年增长率达到82.3%。地平线依然是中国最大领域量产的智驾科技公司，在自主品牌智驾市集市占率第一，“每三台智驾车就有一台使用地平线”。

余凯说，但愿在不久的改日，遥看地平线，在目之所及的无边地皮上，通盘的车辆齐能搭载地平线的智驾议论决策。

他开打趣地说，知足为通盘的互助伙伴作念“CEO”——Chief Experience Officer，甚而Chief Entertainment Officer齐不错，为了卖货，“E”支配辞。

结语

地平线港股上市之后，余凯示意，不预防股价波动。

他信服巴菲特的话，信服恒久主义，信服价值主义。而巴菲特算作恒久主义的投资意见首脑，老是崇敬那些树立起护城河的公司，觉得护城河是理解性和订价智力的障蔽。

地平线一直在打造两条护城河。一是软硬市欢的技巧智力和工程智力，研发东说念主员占总职工70%以上，每年数十亿元的研发参加，构筑技巧护城河。二是生态智力。

余凯说他信得过预防的是开云kaiyun体育，“家具是不是确凿东说念主们嗜好，品牌是不是确凿深刻东说念主心，团队打造是不是确凿朝着世界级发展，是不是有更优秀的东说念主才知足加入地平线……”